Коллаборативный робот AUBO-E5

Параметр;Ед.изм.;Значение

Степени подвижности;;6 Радиус действия;мм;886,5 Грузоподъемность;кг;5 Вес робота;кг;24 Диаметр монтажной поверхности;мм;Ø172 Повторяемость;мм;±0.02 Линейная скорость;м/с;≤2.8 Средняя потребляемая мощность;Вт;200 Максимальная мощность;Вт;1000 Температура окружающей среды;°C;0-40 Относительная влажность окружающей среды;%;25-90 Метод установки;;Под любым углом Класс защиты;;IP54 ISO 14644-1 Класс чистоты помещения;;5

Сустав;Диапазон перемещения, °;Максимальная скорость, °/с

J1;±175;150 J2;±175;150 J3;±175;150 J4;±175;180 J5;±175;180 J6;±175;180

Параметр;Значение

Модель;AUBO-CB-M Габаритные размеры, мм;380 х 350 х 265 Вес контроллера, кг;20 Кабели, соединяющие робота;5 м (регулируется до 8 м) Кабели для подключения обучающего пульта управления, м;4 Протоколы связи;Ethernet, ModBus-RS485, TCP/IP, USB и т.д. Интерфейсы и открытость;SDK (поддерживает разработку на C/C++/C#/Lua/Python), поддержка ROS, API Питание;~100-240 В, 50-60 Гц Класс защиты;IP43

Шкаф управления IO/ инструментальный конец IO;;Контроллер;Обучающий пульт Порты ввода/вывода;Цифровой вход;16 (общие) / 16 (безопасность);4 (опционально) ;Цифровой выход;16 (общие) / 16 (безопасность);4 (опционально) ;Аналоговый вход;4;2 ;Аналоговый выход;4;- Мощности ввода/вывода;Выходное напряжение;24В;0В / 12В / 24В ;Выходной ток;3 А, макс.;0.8 А

Параметр;Значение

Обучающий пульт управления;AUBO-TP-E Габаритные размеры, мм;355 х 235 х 54 Вес пульта, кг;1,57 Класс защиты;IP43 Цвета;Черный + белый